Dưới sự chú ý đặc biệt của mọi người, xe thăm dò tự hành trên bề mặt Mặt Trăng “Vọng Thư” đã hoàn thành một loạt công tác chuẩn bị cũng như các nghiên cứu khoa học liên quan đến điểm hạ cánh, sau đó lập tức bắt đầu hành trình trên Mặt Trăng của mình.

Theo lộ trình đã được lập trước, xe thăm dò tự hành “Vọng Thư” sẽ di chuyển về phía Đông Bắc, hướng tới miệng hố va chạm Manilus.

Lần này, quãng đường di chuyển của xe “Vọng Thư” khoảng 110 km, và dự kiến mất từ 8 đến 9 giờ để hoàn thành hành trình.

Vì toàn bộ quá trình di chuyển đều được thực hiện một cách tự động bởi xe “Vọng Thư”, vì vậy cả lộ trình cụ thể lẫn tốc độ đều do xe tự quyết định. Do đó, hiện vẫn chưa có con số chính xác về thời gian di chuyển.

Tuy nhiên, nếu tính theo tốc độ trung bình khoảng 13 đến 14 km/giờ của xe “Vọng Thư”, thì thời gian di chuyển dự kiến là 8 đến 9 giờ. Nếu điều kiện đường xá tốt, không có nhiều ổ gà hay đá lớn, thì tốc độ di chuyển của xe có thể tăng lên nhanh hơn, thậm chí có thể đạt tới 17 đến 18 km/giờ.

Nhưng nếu trong quá trình di chuyển gặp phải những địa hình khó đi, nhiều ổ gà hay đá lớn, thì vì lý do an toàn, tốc độ di chuyển của xe chắc chắn sẽ giảm xuống, thậm chí có thể chỉ đạt 1 đến 2 km/giờ hoặc thậm chí vài trăm mét/giờ.

Trong quá trình nghiên cứu và phát triển xe thăm dò “Vọng Thư”, Ngô Hoà đã yêu cầu rằng chiếc xe này phải có khả năng tăng tốc nhanh và cũng phải có thể giảm tốc chậm khi gặp phải những địa hình phức tạp. Điều này là cần thiết để đảm bảo an toàn cho xe trong quá trình thăm dò. Dù sao thì đây cũng là hành trình trên Mặt Trăng, cách Trái Đất 380.000 km; nếu xảy ra bất kỳ sự cố nào, thậm chí là xe lật, thì trừ khi xe “Vọng Thư” có khả năng tự cứu mình, còn không ai có thể giúp đỡ nó được.

Tại sao lại chọn quãng đường 110 km? Đây cũng là quyết định sau nhiều nghiên cứu kỹ lưỡng của nhóm khoa học. Một mặt, đây là lần đầu tiên xe thăm dò này thực hiện hành trình xa với tốc độ cao, vì vậy quãng đường không thể quá dài. Dù sao thì đây cũng là lần đầu tiên hệ thống tự động điều khiển hành trình trên xe “Vọng Thư” được sử dụng thực tế; hiệu suất của nó vẫn chưa được kiểm chứng, vì vậy quãng đường không thể quá xa.

Tất nhiên rồi, cũng không thể quá gần; nếu quá gần thì sẽ không thu được đủ dữ liệu kiểm thử để xác định hiệu suất thực sự của hệ thống tự hành này.

Thứ hai, là yêu cầu về khả năng hoạt động liên tục. Lần đầu tiên tiến hành hành trình đường dài như vậy trong môi trường Mặt Trăng, đối với hệ thống động lực và hệ thống nguồn điện pin của xe thăm dò thông minh “Vọng Thúc” thì đây quả là một thách thức lớn. Đặc biệt là loại pin rắn siêu tốc tích trữ trên xe – liệu nó có thích hợp với môi trường thực tế của Mặt Trăng hay không, điều này vẫn cần được kiểm chứng.

Mặc dù loại pin rắn siêu tốc này có thể giúp xe “Vọng Thúc” di chuyển liên tục quãng đường hơn 500 km, nhưng đó chỉ là con số ước lượng thận trọng; vì cần phải dành lại đủ điện năng cho các hệ thống thăm dò khác hoạt động. Tất nhiên, quãng đường 500 km này cũng không chắc chắn đã chính xác, bởi vì địa hình ảnh hưởng rất lớn đến khả năng di chuyển. Nếu địa hình quá phức tạp và khó đi qua, thì quãng đường di chuyển chắc chắn sẽ không đạt được con số đó.

Vì vậy, lần thử nghiệm đầu tiên nên tiến hành một cách thận trọng; quãng đường 110 km được coi là vừa phải. Sau đó, tùy theo kết quả kiểm thử và nhu cầu của nhiệm vụ, sẽ từ từ tăng dần quãng đường di chuyển.

Cuối cùng, là yêu cầu của nhiệm vụ. Nhiệm vụ của xe thăm dò thông minh “Vọng Thúc” không chỉ đơn giản là di chuyển nhanh trên Mặt Trăng, mà còn phải thực hiện nhiều nhiệm vụ khoa học nghiên cứu khác. Vì vậy, chắc chắn không thể chỉ tập trung vào việc di chuyển mà quên mất mục đích chính của nhiệm vụ.

Điểm đến cách đó 110 km cũng là địa điểm nghiên cứu khoa học mà Chương Khuất Đồng và nhóm của ông đã lựa chọn cẩn thận. Điểm này là một hố va chạm nhỏ, được hình thành trong vòng gần một trăm năm qua.

Đường kính của hố va chạm này khoảng 100 mét, độ sâu khoảng 10–20 mét. Chương Khuất Đồng và nhóm của ông tin rằng bên trong hố va chạm này có thể chứa các mảnh vụn thiên thạch, và những mảnh vụn này có thể chứa các nguyên tố vật chất đến từ các thiên hà khác hoặc không gian sâu thẳm, vì vậy chúng rất có giá trị cho nghiên cứu khoa học.

Thứ ba, hố va chạm này mới được hình thành trong vòng gần một trăm năm qua. Vụ va chạm này đã tạo ra một hố có đường kính khoảng 100 mét và độ sâu 10–20 mét. Sức mạnh va chạm lớn có thể khiến những lớp đất sâu 10–20 mét bị đẩy lên trên mặt đất, và đây chính là cơ hội tuyệt vời để nghiên cứu về lớp đất sâu dưới bề mặt Mặt Trăng, vì vậy rất đáng để khám phá.

Cuối cùng,

Hố va chạm này không lớn cũng không sâu, ngọn đồi hình vòng được tạo ra do vụ va chạm cũng không cao lắm, rất thích hợp để kiểm tra khả năng vượt qua các chướng ngại vật của xe thăm dò tự động “Vọng Thúc”, từ đó tích lũy kinh nghiệm cho những cuộc thám hiểm tiếp theo ở những hố va chạm lớn hơn và sâu hơn.

  Cuối cùng, mục đích của việc đặt thiết bị này ở đây là để thu thập thông tin về đất bụi mặt trăng và địa chất tại khu vực này. Khoảng cách 100 km được coi là phù hợp để thực hiện các cuộc thám hiểm, vì vậy thiết bị này cũng cần được đặt tại đây.

  Dưới sự theo dõi của Ngô Hoà và nhóm đồng nghiệp, khi các lệnh cần thiết được đưa ra, xe thăm dò tự động “Vọng Thúc” bắt đầu di chuyển. Ban đầu, tốc độ rất chậm, nhưng dần dần xe đã tăng tốc lên mức 145 km/giờ.

  Nhờ vào camera giám sát trên xe và mạng lưới truyền dữ liệu tốc độ cao, Ngô Hoà và nhóm đồng nghiệp tại trung tâm điều khiển trên mặt đất có thể theo dõi trực tiếp quá trình di chuyển của xe “Vọng Thúc”.

  Để đảm bảo độ rõ nét của hình ảnh, độ phân giải của camera chỉ đạt mức 1080P, thậm chí đôi khi chỉ là 720P. Mặc dù độ phân giải không cao lắm, nhưng vẫn đủ để mọi người trên mặt đất có thể nhìn thấy tình hình di chuyển của xe cũng như cảnh vật xung quanh.

  Tốc độ di chuyển của xe “Vọng Thúc” rất nhanh, tất nhiên, đây là trên mặt trăng. Trên Trái Đất, tốc độ 15 km/giờ thậm chí còn chậm hơn tốc độ chạy của con người, so với xe cộ thì quả thực rất chậm.

  Tuy nhiên, trong môi trường phức tạp như mặt trăng, tốc độ này đã được coi là rất nhanh rồi, gần như là đang đua xe vậy.

  Nhờ vào hệ thống nhận dạng hình ảnh và radar phía trước xe, xe có thể phát hiện chính xác tình hình địa hình trong phạm vi hơn 100 mét phía trước, bao gồm các hố lớn, tảng đá lớn, những địa hình gồ ghề, v.v.

  Hệ thống di chuyển tự động thông minh sẽ tự động lập kế hoạch cho lộ trình di chuyển tốt nhất dựa trên thông tin về đường đi thu thập được, nhằm tránh các chướng ngại vật và những đoạn đường xấu. Nếu gặp phải những đoạn đường phức tạp, xe sẽ chọn đi đường vòng hoặc lựa chọn một lộ trình tương đối dễ đi hơn.

  Đồng thời, xe cũng sẽ sử dụng bản đồ vệ tinh đã được lưu trữ sẵn để thực hiện việc nhận diện và đánh giá địa hình trên mặt trăng trên diện rộng, cố gắng tránh những khu vực có địa hình phức tạp, trừ khi nhiệm vụ yêu cầu phải đi theo đường khác.