Cuối cùng, do thời gian có hạn, Ngô Hoà đã chọn trình bày hệ thống tự lái cấp quân sự.

Dẫn các lãnh đạo và mọi người đến khu vực trưng bày hệ thống tự lái cấp quân sự, Ngô Hoà giới thiệu chiếc xe quân sự Mèng Sĩ được trang bị hệ thống tự lái này với các lãnh đạo.

“Chiếc xe Mèng Sĩ đứng trước mặt mọi người này đã được trang bị hệ thống tự lái cấp quân sự của chúng tôi. Bề ngoài của xe không hề thay đổi nhiều, vẫn giữ nguyên kiểu dáng ban đầu. Chúng tôi đã lắp đặt các cảm biến chủ yếu ở phần trên mái xe, ngay phía trên kính chắn gió. Điều này giúp mang lại tầm nhìn tốt hơn và tránh bị va chạm với đá hay cây cối khi di chuyển trên đường off-road.”

Ngoài bộ cảm biến này, chúng tôi còn lắp đặt thêm các cảm biến ở hai bên thân xe và phía sau xe, vì vậy nó có thể thu thập thông tin về môi trường xung quanh trong phạm vi 360 độ. Nói xong, Ngô Hoà ra hiệu cho một nhân viên bên cạnh, và ngay lập tức, một màn hình lớn bên cạnh xe đã hiển thị những hình ảnh mà các cảm biến tự lái thu thập được.

Đầu tiên là hình ảnh toàn cảnh, sau đó màu sắc chuyển sang đen trắng, tiếp theo là những điểm liên tục, và cuối cùng toàn bộ hình ảnh được tái tạo thành một hình khối ba chiều.

“Nhờ vào hệ thống laser radar có tới hàng nghìn tia trên xe, chúng tôi có thể quét và nhận diện được những vật thể nhỏ xung quanh một cách chính xác. Dù là một chiếc đinh sắt hay một chiếc lá cây, hệ thống này đều có thể phát hiện ra chúng. Tần suất quét lên đến hàng trăm lần mỗi giây giúp phát hiện chính xác bất kỳ vật thể nào di chuyển với tốc độ cao, kể cả những viên đạn.”

Chính nhờ vào hệ thống cảm nhận và phát hiện môi trường này mà chúng tôi có thể trang bị cho xe tự lái này một hệ thống phòng thủ chủ động. Nói cách khác, nhờ vào hiệu suất mạnh mẽ của nó, chúng ta có thể chặn đứng những loại tên lửa, rocket hay các loại vũ khí tấn công khác, từ đó nâng cao đáng kể khả năng sống sót của xe trên chiến trường.

Nói đến đây, Ngô Hoà dừng lại một chút rồi tiếp tục: “Chúng ta biết rằng, hiện nay, công nghệ tự lái dành cho mục đích dân dụng, ngoài hệ thống cảm nhận và phát hiện trên xe, còn phải dựa vào bản đồ chính xác và dữ liệu định vị qua vệ tinh. Ngoài ra, còn có một điều kiện bắt buộc khác, đó là phải có hệ thống đường xá hoàn chỉnh. Nghĩa là, xe tự lái chỉ có thể hoạt động trên những con đường đã được xây dựng chuẩn mực; nếu rời khỏi hệ thống đường xá này, hệ thống tự lái của xe sẽ mất hiệu lực.”

Đối với các phương tiện dân dụng, những vấn đề này không thành vấn đề, bởi chúng chủ yếu hoạt động trên đường bộ. Nhưng đối với xe quân sự thì điều này rõ ràng là không thể chấp nhận được. Trong chiến tranh, kẻ thù sẽ không để yên cho chúng ta sử dụng hệ thống đường xá hoàn chỉnh để cung cấp hỗ trợ và tài nguyên cho chiến trường; vì vậy, đường xá chắc chắn sẽ là mục tiêu tấn công đầu tiên của đối phương.

Lúc này, các hệ thống tự lái dành cho xe dân dụng cũng trở nên vô ích. Vì vậy, nếu muốn trang bị hệ thống tự lái cho xe quân sự, chúng ta cần giải quyết vấn đề đường xá này trước tiên.

Nói cách khác, hệ thống tự lái của chúng ta không chỉ cần có khả năng tự lái trên đường bằng phẳng mà còn phải có thể hoạt động hiệu quả trên đường đất, thậm chí trong những môi trường không có đường. Điểm then chốt để đạt được mục tiêu này nằm ở hệ thống cảm nhận và đánh giá môi trường trên xe.

Nói một cách giản dị, chúng ta cần có “đôi mắt” sáng suốt và nhạy bén để có thể thu thập thông tin về môi trường xung quanh, từ đó định hướng cho việc di chuyển của xe, tránh các chướng ngại vật và tìm ra lộ trình phù hợp để đi qua.

Vì vậy, chúng tôi đã thành lập một nhóm nghiên cứu chuyên sâu để tìm tòi và nâng cao các công nghệ phần mềm và phần cứng liên quan. Nhờ vào những nỗ lực không ngừng của chúng tôi, chúng tôi đã đạt được hàng nghìn đổi mới công nghệ trong lĩnh vực này, và cuối cùng đã phát triển thành hệ thống cảm nhận môi trường trên xe chính xác và hiệu quả này.

Ngoài hệ thống cảm nhận môi trường, chúng ta còn cần có hệ thống lái xe thông minh tương ứng. Nói cách khác, chúng ta cần khiến xe học cách xử lý các loại điều kiện đường xá khác nhau. Điều này không chỉ đòi hỏi những kiến thức công nghệ sẵn có mà còn cần rất nhiều dữ liệu để thực hiện quá trình học tập và huấn luyện.

Trong lĩnh vực này, chúng tôi rất biết ơn sự hỗ trợ của quân đội. Nhờ vào sự giúp đỡ của họ, chúng tôi đã thu thập được dữ liệu về hoạt động của xe quân sự trong các điều kiện địa hình và khí hậu khác nhau trên cả nước. Chúng tôi đã phân tích và sử dụng những dữ liệu này để huấn luyện hệ thống tự lái, giúp nó dần học hỏi được kinh nghiệm lái xe của các tài xế xuất sắc trong quân đội cũng như khả năng xử lý các tình huống đường xá phức tạp. Nhờ đó, hệ thống lái xe thông minh này đã dần phát triển và học được cách tự lái trong các điều kiện địa hình khác nhau.

Nói xong, Ngô Hoà gửi tín hiệu cho các nhân viên, sau đó giới thiệu với lãnh đạo và mọi người: “Tiếp theo, chúng tôi sẽ trình chiếu đoạn video ghi lại quá trình thử nghiệm hệ thống tự lái

Trong suốt quá trình thử nghiệm, ngoại trừ một đoạn đường bằng phẳng ở phía trước để đảm bảo an toàn, chúng tôi có người ngồi ở vị trí lái xe, sẵn sàng tiếp quản việc điều khiển phương tiện bất kỳ lúc nào để tránh xảy ra tai nạn. Trên các đoạn đường còn lại, không ai có mặt trong xe; hệ thống tự lái hoàn toàn tự động điều khiển việc di chuyển của phương tiện.

Suốt quá trình thử nghiệm này, chúng tôi không cho phép bất kỳ sự can thiệp thủ công nào. Một khi có sự can thiệp thủ công, đồng nghĩa với việc thử nghiệm đã thất bại.

Chúng tôi sử dụng hệ thống điều khiển từ xa để đưa ra các lệnh cho hệ thống tự lái trên xe, chỉ định địa điểm đến mà nó cần đến.

“Lưu ý rằng, địa điểm đến này không phải là thông tin về vị trí chính xác mà chúng ta đã biết trước, mà là tọa độ định vị qua vệ tinh, tức là thông tin về kinh độ và vĩ độ. Trên chiến trường thực tế, không giống như trong thành phố, không có thông tin vị trí chính xác. Vì vậy, hệ thống tự lái trên xe cần phải dựa vào thông tin kinh độ và vĩ độ của địa điểm đến để tự động lập kế hoạch cho tuyến đường di chuyển, sau đó chọn ra tuyến đường tối ưu nhất để thực hiện hành trình.

Chúng ta có thể thấy rằng, tuyến đường mà nó lập kế hoạch này gồm 30% là đường bằng phẳng, 40% là đường đất, và 30% còn lại là đường off-road.”

“Tuyến đường này được lập kế hoạch dựa trên những điều kiện nào?” Một chuyên gia có mặt tại buổi thử nghiệm đã đặt câu hỏi. Rõ ràng, ông ấy cũng rất quan tâm đến hệ thống tự lái này.

“Nó được lập kế hoạch dựa trên các điều kiện do trung tâm chỉ huy phía sau đặt ra, kết hợp với dữ liệu từ bản đồ vệ tinh và thông tin địa hình từ bản đồ số. Hệ thống sẽ phân tích thông tin địa hình và khí hậu của khu vực mà nó sẽ đi qua. Chẳng hạn, nếu địa hình quá dốc đứng, gây nguy hiểm khi di chuyển, nhưng quãng đường lại ngắn, thì hệ thống sẽ cân nhắc và quyết định liều lĩnh đi qua khu vực đó nếu nhận được lệnh khẩn cấp từ trung tâm chỉ huy yêu cầu vận chuyển hàng hóa đến tiền tuyến càng nhanh càng tốt. Ngược lại, nếu không có lệnh khẩn cấp, phương tiện sẽ chọn tuyến đường có tình trạng đường xá tốt hơn, dễ đi hơn và mất ít thời gian hơn – đó chính là tuyến đường tối ưu.”