Sau khi quyết tâm thực hiện dự án này, việc xác định phương pháp chế tạo con chó máy này trở thành yếu tố then chốt. Sau nhiều cuộc thảo luận, chúng tôi nhận ra rằng có thể tiến hành từ hai khía cạnh chính: một là về phần cứng, tức là thiết kế một thân hình cho con chó máy với các tính năng xuất sắc ở mọi mặt.

Có vẻ như điều này khá đơn giản, bởi vì đã có rất nhiều sản phẩm công nghệ liên quan đến chó máy được phát triển trước đây, và chúng ta hoàn toàn có thể học hỏi từ chúng để chế tạo ra một con chó máy mới.

Nhưng thực tế thì, những công nghệ và sản phẩm đó chỉ mang lại ít thông tin hữu ích cho chúng ta. Những con chó máy hiện có trên thị trường chỉ có thể được coi là những robot bốn chân có hình dạng giống chó, hoặc đơn giản là robot bốn chân; chúng không hề có mối liên hệ trực tiếp nào với loài chó thật.

Vì vậy, chúng tôi sẽ phải bắt đầu từ đầu, thiết kế một con chó máy thực thụ, chứ không phải chỉ là những robot bốn chân thông thường.

Khi Ngô Hoà nói xong, trên màn hình xuất hiện đủ loại video và hình ảnh về chó. Anh cười và chọn một hình ảnh, sau đó tiếp tục giải thích với mọi người:

Chúng ta biết rằng có rất nhiều loại chó khác nhau: lớn, nhỏ, vừa; lông dài, lông ngắn, lông xoăn; chân dài, chân ngắn… Tuy nhiên, nếu loại bỏ lông của chúng đi, chúng ta sẽ thấy rằng hình dáng cơ bản của tất cả các loại chó đều giống nhau. Chỉ có sự khác biệt về kích thước và giống loài mới khiến chúng có hình dáng, thân hình to nhỏ hay thon gầy khác nhau.

Từ đó, chúng ta có thể xây dựng một mô hình cấu trúc cơ thể chuẩn cho loài chó, và dựa vào mô hình này để thiết kế thân hình cho con chó máy của mình. Nó phải có đầu, miệng có thể mở ra để cắn xé, đôi mắt sắc bén, mũi nhạy bén với mùi, tai linh hoạt, thân hình mạnh mẽ, bốn chi nhẹ nhàng và linh hoạt, cùng với cái đuôi có thể giúp duy trì thăng bằng và thể hiện cảm xúc.

Hahaha…

Nghe Ngô Hoà nói vậy, mọi người dưới sân khấu đều bắt đầu cười. Thật vậy, cái đuôi của chó có rất nhiều công dụng, nhưng có một công dụng được mọi người công nhận rộng rãi, đó là giúp chó thể hiện cảm xúc của mình. Trong các tình huống khác nhau, cái đuôi của chó cũng sẽ có những phản ứng khác nhau, như vui vẻ, tức giận, cảnh giác, buồn bã… Tất nhiên, công dụng quan trọng nhất của cái đuôi vẫn là giúp chó duy trì thăng bằng khi chạy nhanh. Hiện nay, nhiều con chó cưng bị cắt bỏ đuôi, điều này khiến chúng mất thăng bằng khi chạy nhanh và dễ bị ngã.

Khi tiếng cười của mọi người dần tắt đi, Ngô Hoà mới mỉm cười và tiếp tục nói: “Chúng ta có thể thấy rằng những con robot bốn chân giống chó mà chúng ta đã thấy trước đây, mặc dù chúng có thể di chuyển nhanh chóng, nhưng cách chúng di chuyển lại khá vụng về. Các bộ phận bốn chân của chúng không hề linh hoạt, cứ như thể chúng đang liên tục đập vào mặt đất, gây ra nhiều rung động và tiếng ồn lớn.”

Vậy làm thế nào để con robot chó mà chúng ta đang nghiên cứu và phát triển này có thể di chuyển một cách linh hoạt hơn, nhẹ nhàng hơn, nhanh hơn, ổn định hơn, và đồng thời sở hững sức mạnh bùng nổ mạnh mẽ? Việc sử dụng cấu trúc chuyển động bốn chân của loại robot này chắc chắn là không phù hợp, điều này có nghĩa là chúng ta cần thiết kế lại hệ thống chuyển động bốn chân cho con robot này.

Trước hết, chúng ta cần hiểu rõ về cấu trúc sinh lý của bốn chi của chó. Thực tế, giống như tất cả các loài động vật bốn chân khác, chó cũng được chia thành hai bộ phận chính: chi trước và chi sau, hay còn gọi là móng vuốt trước và móng vuốt sau; đồng thời, chúng cũng có thể được phân biệt thành móng vuốt trái và móng vuốt phải.

Chi của chó được chia thành từ trên xuống gồm cánh tay lớn và đùi lớn, khớp khuỷu tay và khớp đầu gối, cánh tay trước và đùi trước, khớp cổ tay và khớp mắt cá chân; phía dưới cùng là móng vuốt chó, và móng vuốt chó cũng có thể được chia thành lòng bàn tay và các ngón.

Còn những con robot bốn chân giống chó trên thị trường hiện nay, bốn chi của chúng chỉ gồm hai bộ phận chính: cánh tay lớn (đùi lớn), khớp khuỷu tay (khớp đầu gối), cánh tay trước (đùi trước); chúng thiếu đi khớp cổ tay và móng vuốt, do đó cấu trúc của chúng khá đơn giản.

Điều này khiến cho những con robot bốn chân giống chó này có khả năng đệm sóng kém, khi di chuyển thì cơ thể không ổn định; hơn nữa, việc thiếu đi móng vuốt để thích nghi với mặt đất cũng khiến cho khả năng thích nghi với địa hình của chúng kém đi, đồng thời khả năng bám víu vào mặt đất cũng yếu hơn.

Nói đến đây, bản vẽ minh họa về cấu trúc cơ thể chó trong không khí bắt đầu di chuyển quanh chỗ.

“Ngoài ra, thông qua bản vẽ minh họa này, chúng ta có thể thấy rằng khi chó chạy, tất cả các bộ phận bốn chi, cùng toàn bộ cơ thể và đuôi đều hoạt động một cách phối hợp với nhau. Khi chạy, cơ thể chó sẽ hơi nghiêng sang trái hoặc sang phải để duy trì sự ổn định của trọng tâm cơ thể; đuôi cũng đóng vai trò rất quan trọng trong việc giữ thăng bằng khi ch

“Vì vậy, chúng ta cần thiết kế ra một con chó robot that phù hợp với cấu trúc sinh lý của loài chó, và sở hữu thân hình linh hoạt như chó thực sự. Điều này không đơn thuần là việc bắt chước hay mô phỏng một cách máy móc; mục đích của chúng ta không phải là khiến nó giống như chó, mà là để nó sở hữu những khả năng vận động xuất sắc của loài chó.”

“Có sự khác biệt cơ bản giữa hai điều này: việc bắt chước bề ngoài chỉ tạo ra những món đồ chơi hoặc búp bê giống chó mà thôi; trong khi đó, con chó robot này lại thực sự sở hữu những khả năng vận động tuyệt vời của chó, dù hình thức bên ngoài có giống chó hay không.”

Nói đến đây, Ngô Hoà vẫy tay, và những hình ảnh treo lơ lửng trên không bỗng nhiên thay đổi. Anh tiếp tục nói với mọi người dưới sân khấu: “Mọi người đều biết rằng, chúng tôi đã đạt được một số thành tựu nhỏ trong lĩnh vực robot sinh học thông minh.”

Nghe lời Ngô Hoà, mọi người dưới sân khấu đều bật cười nhẹ. Thành tựu nhỏ à? Nếu theo cách bạn nói thì cái gì mới được coi là thành tựu lớn đây? Ông Ngô ơi, chúng ta có thể khiêm tốn, nhưng cũng đừng quá khiêm tốn đến mức trở thành kiểu kiêu ngạo ngầm đi.

Chính vì vậy, trong quá trình nghiên cứu và phát triển con chó robot sinh học thông minh này, chúng tôi đã áp dụng rất nhiều công nghệ hiện đại và chín chắn; tuy nhiên, cũng có nhiều công nghệ không thể được sử dụng trực tiếp, bởi vì chúng tôi đặt ra những yêu cầu cao hơn đối với con chó robot này.

Chẳng hạn, hệ thống khớp động cơ thế hệ mới được trang bị cho con chó robot này không chỉ hoạt động mượt mà, có thể phát huy sức mạnh lớn trong nháy mắt, mà còn phải đáp ứng các tiêu chuẩn về độ chính xác trong việc điều khiển hoạt động.

Ngoài ra, hệ thống khớp động cơ thế hệ mới này còn phải có khả năng chịu áp lực cao, tuổi thọ sử dụng lâu dài, có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài mà tỷ lệ hỏng hóc thấp.

Thậm chí, hệ thống khớp động cơ thế hệ mới này còn phải hoạt động một cách yên tĩnh, giảm mức độ ồn xuống dưới 20 decibel, thậm chí còn thấp hơn nữa; điều này rất quan trọng để đảm bảo rằng con chó robot được trang bị hệ thống khớp động cơ thế hệ mới này có thể hoạt động một cách yên tĩnh trong quá trình di chuyển.