Vì đây không phải là lần hợp tác đầu tiên nên mọi người đều không cần phải quá nhiều lễ nghi, và rất nhanh chóng đã bắt đầu vào vấn đề chính.

“Hệ thống Ong điên?” Ngô Hoà nhìn thấy cái tên này trong tài liệu liền tự hỏi.

Triệu Hồng Triết gật đầu và nói: “Đúng vậy, đây là tên gọi nội bộ của hệ thống này; cái tên bạn đưa ra thì không thể sử dụng được ở đây.”

Ngô Hoà cười và nói: “Tên này cũng khá hay đấy… Một đàn ong điên cuồng thực sự rất nguy hiểm, và cũng rất sinh động.”

“Thôi, đừng nói nữa, chúng ta hãy bàn về việc quan trọng. Bạn hãy xem những dữ liệu này… Mỗi lần chúng tôi tiến hành thử nghiệm, chúng tôi luôn gặp phải sự chậm trễ, các lỗi thông báo, thậm chí là hệ thống bị sập.” Triệu Hồng Triết vẫy tay và chỉ vào dữ liệu trên màn hình, giải thích cho Ngô Hoà.

“Tôi xem xem.” Ngô Hoà di chuột và chăm chú nhìn vào dữ liệu trên màn hình.

So với công nghệ kiểm soát đội hình tập trung trong môi trường cố định, công nghệ kiểm soát đội hình khi di chuyển ngoài trời lại phức tạp hơn nhiều và cũng khó khăn hơn.

Một trong những vấn đề nan giải nhất chính là làm thế nào để xử lý kịp thời lượng thông tin lớn mà đám đông máy bay không người lái phản hồi về.

Hơn nữa, về vấn đề định vị, các điểm cơ sở tọa độ cố định trước đây chắc chắn không thể sử dụng được nữa; do đó, chúng tôi đang sử dụng công nghệ định vị qua vệ tinh và công nghệ so khớp địa hình số để xác định vị trí. Tất nhiên, còn có cả công nghệ định vị quán tính, nhưng nó không thích hợp lắm cho những đám đông máy bay lớn như vậy.

“Vấn đề nằm ở chỗ, lượng dữ liệu định vị quá lớn, khiến cho đám đông máy bay không người lái khó có thể xử lý kịp thời, từ đó dẫn đến hàng loạt lỗi tính toán và thậm chí là sự cố hệ thống bị đóng.” Ngô Hoà chỉ vào một chương trình quan trọng trên màn hình và giải thích.

“Nhưng chúng tôi vẫn đang sử dụng cấu trúc công nghệ của bạn mà… Lần biểu diễn này, dù bạn sử dụng đến 10.000 chiếc máy bay không người lái, chúng tôi chỉ có 3.500 chiếc mà thôi; vậy sao lại xuất hiện vấn đề như vậy?” Cao Phi Hàng nói với vẻ bối rối.

Ngô Hoà lắc đầu và giải thích: “Khác nhau đấy… Chúng tôi hoạt động trong môi trường cố định, vị trí tọa độ tương đối ổn định, khoảng cách truyền dữ liệu cũng rất ngắn; do đó, việc xử lý dữ liệu diễn ra rất nhanh chóng.

Còn trường hợp của các bạn là ở ngoài trời, thông tin tọa độ được truyền về từ hệ thống Đại Bảo Đạo trên không gian… 3.500 chiếc má

“Chúng ta hoàn toàn có thể loại bỏ những thông tin không cần thiết, chỉ giữ lại những dữ liệu quan trọng để chia sẻ với nhau.”

“Ý anh là chúng ta có thể xác định vị trí lẫn nhau và chia sẻ thông tin về vị trí đó sao?” Ánh mắt Yang Xuehai sáng lên, tựa như vừa tìm ra điều gì đó thú vị.

Ngô Hoà cười nói: “Đúng vậy, chúng ta chỉ cần biết tọa độ của một số vị trí then chốt trong đám máy bay không người lái, sau đó sử dụng những tọa độ này để xác định vị trí của các máy bay khác trong đám đông, từ đó tính ra tọa độ của tất cả các máy bay còn lại.

Như vậy, lượng công việc tính toán sẽ được giảm đáng kể.”

“Trước hết, chúng ta hãy thiết lập một số điểm cơ sở để xác định vị trí, sau đó dựa vào những điểm này để tính ra vị trí của các máy bay không người lái khác – 12, 24, 48… Cứ thế mà lan rộng ra từng tầng một.”

“Toàn bộ cấu trúc truyền thông này giống như một kim tự tháp: chỉ có một số ít máy bay ở đỉnh mới tiếp nhận tín hiệu định vị từ vệ tinh, còn những máy bay khác chỉ cần dựa vào những máy bay này để xác định vị trí của mình, từ đó tạo thành dữ liệu định vị cho toàn bộ đám đông.” Triệu Hồng Triết mỉm cười. Thật là khi người trong cuộc thường không nhìn thấy rõ vấn đề; tại sao họ không thử suy nghĩ theo hướng khác về vấn đề này nhỉ?

Gao Feihang suy nghĩ một lát rồi đặt câu hỏi: “Mặc dù đây là một đám đông, nhưng nó không phải là một nhóm ổn định. Nếu đám đông này cần được phân chia thành các nhóm nhỏ để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, thì sẽ ra sao? Nếu những máy bay nhận dữ liệu định vị từ hệ thống Định vị Bắc Đẩu gặp sự cố, thì đám đông sẽ mất đi thông tin về vị trí của mình, phải không?”

“Hehehe…” Ngô Hoà và Triệu Hồng Triết đều cười.

Ngô Hoà giải thích: “Chúng ta không chỉ có vài chiếc máy bay này có thể tiếp nhận dữ liệu định vị từ vệ tinh đâu. Nếu những chiếc máy bay này gặp sự cố, chúng ta chỉ cần thay thế chúng bằng những chiếc khác mà thôi.”

“Điều này giống như con ngỗng đầu đàn trong đàn ngỗng: nếu con ngỗng đó chết đi, đàn ngỗng vẫn có thể nhanh chóng chọn ra một con ngỗng mới để tiếp tục dẫn đường, và điều đó không hề ảnh hưởng đến việc bay theo đàn của chúng. Nói nó quan trọng thì cũng đúng, bởi vì nó chính là người dẫn đường cho cả đàn; nhưng nói nó không quan trọng thì cũng đúng, bởi vì nó có thể được thay thế bất cứ lúc nào.”

“Chúng ta có cả đám đông máy bay không người lái có thể tiếp nhận thông tin định vị; tuy nhiên, chúng ta không cần phải sử dụng tất cả chúng. Khi cần thiết, chúng ta có thể thay đổi, thay thế hoặc bổ sung chú

Và trong hầu hết các trường hợp, chúng ta có thể luân phiên sử dụng những chiếc drone khác nhau để thu thập dữ liệu định vị và điều hướng; việc này cũng giúp tiết kiệm khá nhiều năng lượng.”

“Đúng vậy, công nghệ này không quá phức tạp, rất dễ triển khai. Chỉ cần tích hợp nó vào toàn bộ hệ thống và thay thế các chương trình hiện tại là được,” Ngô Hoà nói với nụ cười.

Mọi người gật đầu đồng ý sau khi nghe anh ấy nói. Triệu Hồng Triết nói với anh: “Vì Ngô Hoà đã quen thuộc với công nghệ này rồi, thì hãy để anh ấy đảm nhận việc này đi. Tôi sẽ yêu cầu đội ngũ Phi Hành hỗ trợ hết sức cho các bạn, chúng ta cùng nỗ lực giải quyết vấn đề này càng sớm càng tốt, để sớm tiến hành thử nghiệm bay.”

“Không vấn đề gì, chúng tôi đến đây chính là để làm việc mà,” Ngô Hoà nói một cách tự tin.

Khi đã đến đây rồi, họ chỉ có thể tập trung hoàn thành công việc càng nhanh càng tốt; trong môi trường khắc nghiệt này, dường như không có gì khác có thể làm xao nhãng họ ngoài công việc.

Nhờ sự hỗ trợ của những chuyên gia như Phi Hành, Ngô Hoà và nhóm của anh tiến triển rất nhanh. Thực ra, công việc chỉ đơn giản là sửa đổi và tối ưu hóa các chương trình hiện có; mặc dù quá trình này khá phức tạp, nhưng không quá khó khăn.

Tuy nhiên, sau đó họ cần phải tiến hành nhiều cuộc thử nghiệm kéo dài, và liên tục sửa đổi, tối ưu hóa các chương trình để chúng phù hợp với toàn bộ hệ thống và thiết bị phần cứng.

Ba nghìn năm trăm chiếc drone được sử dụng lần này đều là loại máy bay cánh cố định; vì vậy, về tốc độ, khả năng điều khiển, độ cao, cùng các thông số kỹ thuật khác, chúng khác biệt rõ rệt so với những chiếc drone 4 trục có khả năng bay lên xuống thẳng đứng.

Điều này đòi hỏi phải tiến hành nhiều cuộc thử nghiệm và tối ưu hóa liên tục; mặc dù trước đó Triệu Hồng Triết đã từng tiến hành những công việc này, nhưng mỗi thay đổi nhỏ trong các thông số kỹ thuật đều có thể ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống, vì vậy vẫn cần phải tiến hành thêm nhiều lần thử nghiệm nữa.

Tuy nhiên, thời gian lại rất hạn chế; họ phải hoàn thành các công việc thử nghiệm trước ngày 25 tháng 9. Vì vậy, họ cần phải nhanh chóng thực hiện các công việc tối ưu hóa và thử nghiệm cần thiết, để sớm chuẩn bị sẵn sàng cho các cuộc thử nghiệm bay.

Có một số độc giả cho rằng nội dung về drone có phần quá nhiều, khiến họ cảm thấy hơi chán. Nhưng thực ra, nội dung này sẽ dần được xen kẽ với các phần mới sau này, vì vậy mọi người sẽ sớm được đọc những nội dung mới. Nếu các bạn có bất kỳ ý kiến hay đề