“Ví dụ, chúng tôi đã nâng cao độ chính xác của các cảm biến dùng trong hệ thống lái tự động. Đầu tiên, chúng tôi cải tiến công nghệ laser radar hiện có, giúp tăng đáng kể khoảng cách đo được bởi thiết bị này.

Mọi người đều biết rằng, khoảng cách đo được trực tiếp ảnh hưởng đến thời gian phản ứng và cảnh báo của hệ thống khi nhận diện ra các chướng ngại vật. Khoảng cách đo càng lớn, lượng thông tin thu thập được cũng sẽ càng nhiều, điều này giúp nâng cao mức độ an toàn tổng thể.

Ngoài ra, khoảng cách đo càng lớn còn có nghĩa là tốc độ hoạt động của xe cũng có thể được tăng lên đáng kể. Trước đây, do hạn chế về công nghệ đo đạc, các xe tự lái thường phải hoạt động trong một phạm vi tốc độ nhất định; nếu vượt quá tốc độ đó, hệ thống tự lái sẽ tự động tắt đi và để cho người lái kiểm soát lại.

Tuy nhiên, thế hệ laser radar mới của chúng tôi có khả năng đo được khoảng cách xa hơn nhiều, gấp từ ba đến bốn lần so với các loại laser radar hiện có trên thị trường. Điều này có nghĩa là hệ thống tự lái của chúng tôi có thể phát hiện các chướng ngại vật ở khoảng cách hàng trăm mét, từ đó có thể lập kế hoạch trước để tránh phải reag phản ứng gấp vào phút chót.

Đồng thời, với công nghệ laser radar mới này, hệ thống tự lái có thể được áp dụng trên những loại xe có tốc độ cao, chẳng hạn như tàu hỏa cao tốc – những chiếc tàu có thể đạt tốc độ lên đến 350 km/h, thậm chí là 400 km/h. Với tốc độ như vậy, thời gian phản ứng của người lái gần như không còn nữa; nếu áp dụng hệ thống này, tàu hỏa cao tốc sẽ có thể phát hiện chính xác hơn và phản ứng nhanh hơn trước các tình huống trên đường. Điều này sẽ giúp giảm thiểu số vụ tai nạn và sự cố xảy ra do phản ứng chậm của con người.”

Nói đến đây, Châu Vĩnh Huý thay đổi giọng điệu và tiếp tục nói: “Ngoài khoảng cách đo được, tần suất quét và độ phân giải của laser radar cũng là những yếu tố then chốt để đánh giá chất lượng của thiết bị này.

Lần này, chúng tôi đã đầu tư rất nhiều công sức vào hai khía cạnh này, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất của chúng.

Tần suất quét là tốc độ đo đạc cùng một vật thể hoặc môi trường xung quanh trong một khoảng thời gian nhất định. Tần suất quét càng cao, thông tin thu thập được về môi trường xung quanh càng chi tiết và kịp thời, giúp phát hiện những thay đổi nhỏ nhất một cách tức thì.

Trong điều kiện di chuyển ở tốc độ thấp, sự khác biệt về tần suất quét có thể không lớn lắm, nhưng ở tốc độ cao hoặc siêu cao, tần suất quét lại trở thành yếu tố vô cùng quan trọng.”

Tần suất quét càng cao thì việc phát hiện các vật thể đang di chuyển với tốc độ cao càng chi tiết; điều này giúp chúng ta biết rõ hơn về hình dạng của những vật thể đó, từ đó thông báo cho hệ thống lái tự động để xử lý và tránh chúng.

Về độ phân giải trong việc phát hiện, đó là khả năng của laser radar trong việc nhận diện các vật thể nhỏ.

Có một điều mà mọi người nên biết: những vật thể được laser radar phát hiện ra không phải là hình ảnh chúng ta nhìn thấy trực tiếp, mà thực chất là những dãy điểm. Bằng cách so sánh khoảng cách giữa bề mặt đường viền của vật thể và laser radar, chúng ta có thể xác định được hình dạng của vật thể đó.

Độ phân giải càng cao thì hình dạng của vật thể được phát hiện cũng sẽ càng chi tiết.

Công nghệ laser radar hiện có trên thị trường có thể đạt độ phân giải đo khoảng cách rất cao đối với các mục tiêu ở gần, nhưng độ phân giải này lại giảm mạnh khi khoảng cách đến vật thể tăng lên.

Do đó, để có thể phát hiện các vật thể ở khoảng cách xa hơn, không chỉ đơn giản là tăng công suất của laser mà còn cần phải có những cải tiến cơ bản đối với cấu trúc cốt lõi của thiết bị đo khoảng cách.

Những sản phẩm laser radar hiện có trên thị trường có độ phân giải rất thấp khi phát hiện các vật thể ở khoảng cách xa, điều này có thể gây ra một số vấn đề trong quá trình xe cộ di chuyển.

Trong khi đó, thế hệ mới của laser radar chúng tôi đã được cải tiến đáng kể về mặt độ phân giải; độ chính xác trong việc đo khoảng cách ở cự ly 100 mét có thể đạt mức centimet. Nghĩa là, chúng ta có thể nhận diện được một cái hố nhỏ trên mặt đất hoặc một chiếc đinh sắt rơi xuống ở khoảng cách 100 mét, và từ đó có thể tránh chúng trước khi chúng xảy ra.

“Thật là quá ấn tượng…” Một số người tại hiện trường không khỏi thốt lên khi nghe Châu Vĩnh Huý giới thiệu.

“Haha, Ngô Hoà và nhóm của anh ấy cũng cảm thấy ngạc nhiên trước độ chính xác cao như vậy,” Châu Vĩnh Huý cười nói.

“Đúng là hơi phóng đại, nhưng đây chính là kết quả thực tế sau những cuộc thử nghiệm của chúng tôi, không hề có gì bị thêm vào hay bị bớt đi cả. Độ chính xác trong việc phát hiện các vật thể rất cao; hình dạng và kích thước của các vật thể được phát hiện đều khá trùng khớp với thực tế, không hề có sai lệch nào cả,” Châu Vĩnh Huý tiếp tục nói.

Sau khi nói xong, Châu Vĩnh Huý nhìn Ngô Hoà một cái rồi tiếp tục: “Không chỉ cải thiện độ chính xác của thế hệ mới laser radar, chúng tôi còn nâng cao đáng kể khả năng chống nhiễu của nó nữa.

Đặc biệt là về khả năng phát hiện các vật thể có màu sắc khác nhau, cũng như khả năng chống nhiễu từ ánh

Điều này đặt ra một vấn đề mới. Mọi người đều biết rằng các vật thể có màu sắc và chất liệu khác nhau sẽ có độ phản xạ ánh sáng khác nhau; do đó, các giá trị đo được cũng sẽ rất khác nhau.

Ví dụ, các vật thể màu đen không giống như các vật thể màu trắng – chúng có độ phản xạ ánh sáng thấp, và hầu hết ánh sáng đều bị hấp thụ. Vì vậy, việc để hệ thống laser radar có khả năng phát hiện các vật thể màu đen tương tự như các vật thể màu trắng là điều hoàn toàn không thực tế.

Chính vì vậy, việc tìm cách khắc phục sự khác biệt trong khả năng phát hiện của các vật thể có màu sắc và chất liệu khác nhau, cũng như giảm bớt ảnh hưởng tiêu cực của các vật thể màu đen lên hệ thống laser radar, luôn là trọng tâm nghiên cứu của chúng tôi.

May mắn thay, những nỗ lực không ngừng của chúng tôi đã mang lại kết quả tích cực. Thông qua việc cải tiến công nghệ cảm biến, điều chỉnh quang học và tối ưu hóa thuật toán xử lý dữ liệu, chúng tôi đã nâng cao đáng kể hiệu suất của hệ thống laser radar. Chỉ riêng điểm này thôi, chúng tôi đã có thể vượt trội so với một số sản phẩm laser radar trên thị trường.

Ngoài ra, khả năng chống nhiễu từ ánh sáng môi trường cũng là một lĩnh vực quan trọng mà chúng tôi tập trung nghiên cứu. Bởi vì laser radar sử dụng ánh sáng để phát hiện vật thể, nên nó tự nhiên sẽ bị ảnh hưởng bởi các nguồn sáng khác như ánh nắng mặt trời trực tiếp, ánh đèn nhân tạo và các loại ánh sáng môi trường khác.

Vì vậy, chúng tôi đã đầu tư nhiều công sức vào việc cải thiện nguồn sáng laser trong hệ thống laser radar, để nó có thể tách biệt rõ ràng với ánh sáng tự nhiên. Đồng thời, thông qua các thuật toán xử lý thông minh, chúng tôi loại bỏ những tín hiệu nhiễu từ các nguồn sáng khác, giúp dữ liệu đo được từ laser radar trở nên chính xác và rõ ràng hơn.