lore

Chương 177: Thử thách cực hạn: Algo GNC mạnh mẽ 【Hai trong một】

17,212 Nhấn vào nội dung để bình luận hoặc báo lỗi.

Lương Chiếm Quân nhận được thông báo, biết rằng thuật toán giao tiếp và đối đầu tự chủ đã hoàn thành, liền bỏ ngay công việc đang làm để đến đây.

Sau khi xác nhận lại tình hình với Từ Minh, ông quyết định sẽ tiến hành thử nghiệm càng sớm càng tốt.

“Hôm nay ra khỏi nhà, tôi cảm thấy tâm trạng rất tốt; nghĩ rằng sẽ có điều gì đó tốt đẹp xảy ra, và hóa ra đó lại là một bất ngờ lớn như vậy.”

“Thật tuyệt vời!”

“Chỉ trong vòng chưa đầy bốn tháng, thuật toán này đã được phát triển xong… Điều này thực sự giúp chúng ta tiết kiệm được nhiều thời gian hơn.”

“Tôi tin chắc rằng cuộc thử nghiệm đối đầu tự chủ trên quỹ đạo vũ trụ đầu tiên của đất nước chúng ta chắc chắn sẽ thành công mỹ mãn.”

Trong khu vực văn phòng, Lương Chiếm Quân nhìn vào Từ Minh và không hề che giấu niềm hứng thú hiện rõ trên khuôn mặt mình. Những người xung quanh cũng đều vô cùng phấn khích; hơi thở của họ dường như cũng trở nên gấp gáp hơn.

Khoảng thời gian thích hợp nhất để thực hiện việc phóng tàu vũ trụ là cố định, không thể thay đổi được; nếu không, điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến việc tàu vũ trụ đi vào quỹ đạo đã được lập trình sẵn. Trong tình huống này, việc phát triển thuật toán nhanh chóng như vậy thực sự đã giúp các bộ phận khác có thêm thời gian để chuẩn bị. Chẳng hạn như việc tính toán và dự đoán quỹ đạo.

Lương Chiếm Quân tin tưởng Từ Minh và mời anh ấy tham gia vào dự án phát triển thuật toán giao tiếp và đối đầu tự chủ, chủ yếu là do ấn tượng tốt mà anh ấy để lại trong dự án Bắc Đẩu trước đây; ông nghĩ rằng việc này sẽ giúp giảm bớt áp lực cho nhóm làm việc, nhưng kết quả thực tế lại vượt xa mong đợi. Chỉ trong vòng chưa đầy bốn tháng, thuật toán đã được hoàn thành. Mặc dù hiện tại, thuật toán này vẫn chưa qua các bài thử nghiệm mô phỏng nhiệm vụ…

Nghĩ đến đây, ông liền bổ sung thêm: “Về việc thử nghiệm mô phỏng thuật toán, nếu bạn có bất kỳ yêu cầu gì, viện chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn một cách không điều kiện.”

Từ Minh nghe vậy liền trả lời ngay lập tức: “Lúc nãy tôi cũng đã nói chuyện về điều này với Giáo sư Hứa.”

“Tôi dự định xây dựng một mô hình chính xác cao của toàn bộ hệ thống giao tiếp và đối đầu, bao gồm cả các cảm biến động lực học, thiết bị thực hiện nhiệm vụ, cũng như các trường hợp hỏng hóc có thể xảy ra, để tiến hành các bài thử nghiệm khắc nghiệt đối với thuật toán đã được thiết kế.”

Hứa Sùng Hưng nghe vậy liền mỉm cười đồng tình bên cạnh.

Theo những gì anh ấy biết về Từ Minh, nếu người này dám nói ra điều đó, chắc chắn là anh ta rất tự tin vào thuật toán của mình.

Vì vậy, không cần phải lo lắng gì về những gọi là “thử nghiệm giới hạn” đó cả. Ngược lại, chính những thử nghiệm này mới có thể đảm bảo tỷ lệ thành công cao.

Lương Chiếm Quân biết rõ trình độ xây dựng mô hình toán học của Từ Minh, nên khi nghe như vậy, ông cũng không có ý kiến gì khác và ngay lập tức gật đầu đồng ý.

“Được thôi.”

“Chúng ta sẽ sắp xếp theo yêu cầu của bạn.” Giọng nói của ông rất quyết đoán.

……

Nhận được sự hỗ trợ từ viện, Từ Minh lập tức bắt tay vào công việc, sử dụng lượng dữ liệu thực tế lớn để xây dựng mô hình toán học chính xác cho quá trình gặp gỡ và đối đầu.

Phải biết rằng xây dựng mô hình toán học chính là lĩnh vực mà anh ta giỏi nhất; hơn nữa, với khả năng tính toán song song trên nhiều luồng, quá trình này sẽ không mất quá nhiều thời gian. Cùng với các mô hình đã được xây dựng trước đó trong viện, cuối cùng chỉ mất vài ngày thôi.

Mặc dù việc này một lần nữa khiến mọi người cảm thấy kinh ngạc, và càng thêm nhận thức rõ ràng hơn về sự chênh lệch giữa một nhà nghiên cứu bình thường và một thiên tài, nhưng hiện tại, sự chú ý của mọi người đều đang hướng về phía các thử nghiệm mô phỏng thuật toán. Mọi người đều rất mong đợi kết quả của chúng. Bởi vì điều này không chỉ là sự ghi nhận cho công sức của họ trong vài tháng qua, mà còn quan trọng liên quan đến việc liệu Tàu vũ trụ Thiên Cung 1 có thể tự động đối đầu thành công với tàu vũ trụ Thần Châu hay không.

Ngày 13 tháng 4, thứ Sáu – ngày không gian Viện Nghiên cứu Kỹ thuật.

Hôm nay, phòng thí nghiệm mô phỏng thực sự rất nhộn nhịp, có thể nói là nhộn nhịp nhất từ trước đến nay. Ngoài Từ Minh, Hứa Sùng Hưng và Quách Hoàng Cường Qiu Xuan cùng những người khác chủ yếu chịu trách nhiệm cho công việc mô phỏng này, hai giáo sư-nghiên cứu viên Lương Chiếm Quân và Hoàng Chấn Hải cũng đã đến từ sớm để chứng kiến khoảnh khắc đầy hứa hẹn này.

Còn những nhà nghiên cứu khác trong viện, cũng có rất nhiều người bị thu hút đến đây.

“Nhờ sự hỗ trợ tích cực của viện trong những ngày qua, chúng tôi đã thành công trong việc xây dựng mô hình toán học chính xác cho toàn bộ hệ thống trên hệ thống máy tính mạnh mẽ của viện.”

“Bao gồm cả mô hình động lực học, mô hình môi trường…”

“Các mô hình cảm biến nữa.”

“Và cả algoritme GNC cũng đã được tích hợp vào hệ thống rồi.”

Từ Minh đứng trước màn hình hệ thống ở giữa, cùng với Lương Chiếm Quân và Hoàng Chấn Hải bên cạnh, giải thích chi tiết về toàn bộ mô hình toán học này.

Ý tưởng cốt lõi của việc mô phỏng nhiệm vụ này là: mà không cần kích hoạt bất kỳ động cơ nào, người ta sẽ sử dụng máy tính và các thiết bị mô phỏng để tái hiện và thực hành toàn bộ quá trình gặp gỡ, đóng ghép giữa hai tàu vũ trụ một cách chân thực nhất có thể.

Toàn bộ quá trình này sẽ được lặp đi lặp lại hàng nghìn lần, chỉ nhằm mục đích đảm bảo sự đóng ghép chính xác trong không gian vũ trụ.

“Mọi người đều đã làm rất vất vả.”

Lương Chiếm Quân nghe vậy liền gật đầu và nói: “Các bạn hãy tiếp tục thực hiện các bài kiểm thử mô phỏng theo kế hoạch của mình thôi.”

Anh ấy và Hoàng Chấn Hải đều không tham gia vào quá trình kiểm thử; họ chỉ có mặt ở đây với tư cách là người quan sát.

Nghe lời này, Từ Minh cũng không nói thêm gì nữa, quay đầu ra lệnh cho người phụ trách thực hiện công việc mô phỏng – Tiến sĩ Qiu Xuan.

“Tiến sĩ Qiu Xuan.”

“Hãy bắt đầu ngay.”

“Nhận được lệnh từ Giáo sư Xu.” Qiu Xuan kiềm chế cảm xúc hào hứng và trả lời.

Sau một loạt thao tác, trong môi trường số thuần túy, con tàu vũ trụ Thần Châu ảo và tàu Thiên Cung Nhất liên tục thực hiện quá trình đóng ghép tự động; đồng thời, các nhân viên mô phỏng cũng thiết lập nhiều điều kiện ban đầu khác nhau, cả trong tình huống bình thường lẫn khắc nghiệt, nhằm kiểm tra độ ổn định của algoritme.

Nếu áp dụng các algoritme khác, thường sẽ xuất hiện rất nhiều vấn đề và cần phải qua nhiều lần thử nghiệm mới có thể tìm ra giải pháp.

Nhưng algoritme GNC do Từ Minh chủ trì phát triển thì hoạt động hoàn toàn bình thường. Sau nhiều lần lặp lại quá trình đóng ghép tự động, con tàu Thần Châu luôn có thể đóng ghép chính xác với tàu Thiên Cung Nhất và thực hiện việc tách rời một cách tự động.

Xét ở một khía cạnh nào đó, điều này đã chứng minh rằng ngành công nghiệp vũ trụ trong nước đã có khả năng tự chủ trong việc phát triển công nghệ gặp gỡ, đóng ghép giữa các tàu vũ trụ.

Trước những kết quả dữ liệu được gửi về, tiếng vỗ tay vang lên khắp nơi trong phòng thí nghiệm.

“Thành công rồi!”

“Algoritme GNC đã giúp hai tàu vũ trụ đóng ghép chính xác với nhau.”

“Thật hoàn hảo!”

Mặt anh ta bỗng nhiên đỏ bừng lên.

Dù rất tin tưởng vào thuật toán mà Từ Minh đã phát triển, nhưng khi chứng kiến tận mắt thì cảm giác vẫn khác hẳn.

Sau khi bình tĩnh lại một chút, anh ta vội vàng chúc mừng Từ Minh và những người khác.

“Giáo sư Từ.”

“Chúc mừng các bạn đã phát triển thành công thuật toán giao tiếp tự động; giờ đây việc phóng và đối đầu của chúng ta sẽ trở nên chắc chắn hơn nhiều.”

“Nhưng chỉ dựa vào các bài kiểm thử mô phỏng thì không đủ đâu,” Từ Minh lắc đầu và nói: “Tiếp theo chúng ta cần tiến hành phân tích độ tin cậy.”

Nói xong, ông ta lại ra lệnh cho Qiu Xuan.

Khác với các bài kiểm thử mô phỏng, trọng tâm của phân tích độ tin cậy là phải nghi ngờ mọi thứ. Bằng cách sử dụng các phương pháp có hệ thống, chúng ta cần tìm ra tất cả các điểm hỏng có thể xảy ra và đánh giá ảnh hưởng của chúng.

Dù sao thì trong môi trường vũ trụ phức tạp này, bất kỳ tình huống bất ngờ nào cũng có thể xảy ra. Chỉ khi có khả năng ứng phó với các tình huống khẩn cấp, chúng ta mới thực sự nắm vững được công nghệ giao tiếp tự động.

Công nghệ này liên quan trực tiếp đến việc xây dựng trạm vũ trụ và cũng là yếu tố then chốt đảm bảo hoạt động hiệu quả của trạm. Chúng ta không thể chỉ dựa vào may mắn để thực hiện việc đối đầu một cách chính xác được.

Ngay sau khi Từ Minh nói xong, Qiu Xuan đã bắt đầu thực hiện các bước cần thiết. Anh ta xem xét từng bộ phận và hệ thống riêng biệt, đưa ra các khả năng xảy ra hỏng hóc và phân tích ảnh hưởng của chúng đối với toàn bộ nhiệm vụ.

“Nguồn điện của laser radar bị hỏng.”

“Động cơ điều chỉnh tư thế bị kẹt ở vị trí mở.”

Tuy nhiên, do thuật toán GNC đã được thiết kế với chức năng chẩn đoán và tái cấu trúc hệ thống khi xảy ra hỏng hóc, nên ngay khi những sự cố này xảy ra, các phương án ứng phó đã được thực hiện ngay lập tức, và việc có thể tiếp tục hoàn thành nhiệm vụ hay không cũng được đánh giá ngay lập tức.

Khi tỷ lệ thành công cuối cùng được xác định, tiếng vỗ tay lại vang lên trong căn phòng.

“Tỷ lệ đối đầu tự động thành công là 99,95%.”

Điều này chứng tỏ rằng thuật toán giao tiếp tự động GNC, mặc dù chỉ mất chưa đầy bốn tháng để phát triển, nhưng đã trở nên rất mạnh mẽ và có thể giúp Trạm Vũ trụ Thiên Cung 1 và tàu vũ trụ Thần Shenzhou thực hiện việc đối đầu tự động một cách thành công.

“Lần này lại nhờ vào sự giúp đỡ của Từ Minh mà chúng ta có thể hoàn thành dự án nhanh chóng như vậ

“Ông Hứa Sùng Hưng mỉm cười vui sướng và thì thầm.

Khuôn mặt ông luôn nở nụ cười rạng rỡ.

Viện tin học của họ hợp tác với tổ chức Viện Nghiên cứu Kỹ thuật chủ yếu để phát triển các thuật toán giao tiếp và đối đầu tự chủ.

Bây giờ, nhờ vào thuật toán GNC của Từ Minh và kết quả thử nghiệm hôm nay, họ có thể hoàn thành dự án một cách thuận lợi.

Những bài kiểm thử mô phỏng sau này chỉ là việc lặp lại, và chắc chắn sẽ trở nên dễ dàng hơn nhiều.

Ông Lương Chiếm Quân cũng hoàn toàn yên tâm; việc thực hiện các thao tác đối đầu trong quá trình phóng vệ tinh giờ đây đã trở nên khá chắc chắn.

Chính vì bị dự án Trạm Vũ trụ Quốc tế từ chối, họ mới quyết định xây dựng trạm vũ trụ riêng của mình, để chứng minh sức mạnh của ngành công nghiệp hàng không vũ trụ Đông Phương trước toàn thế giới.

Và để thực hiện điều này, mục tiêu quan trọng nhất chính là nắm giữ được công nghệ đối đầu tự chủ.

Tuy nhiên, hiện nay trên thế giới chỉ có hai quốc gia sở hữu công nghệ này.

Chính vì vậy, khi thông báo về dự án Thiên Cung 1, nó đã thu hút sự chú ý của các phương tiện truyền thông và các tổ chức hàng không vũ trụ quốc tế.

Đặc biệt là Cơ quan Hàng không Vũ trụ Quốc gia Hoa Kỳ NASA.

Giám đốc của NASA đã tuyên bố trong một cuộc phỏng vấn rằng việc đối đầu giữa Thiên Cung 1 và tàu vũ trụ Thần Châu sẽ không thể thành công, và trong thời gian ngắn tới sẽ không có quốc gia thứ ba nào trên thế giới nắm giữ được công nghệ đối đầu tự chủ này.

Lời tuyên bố này đã thu hút sự chú ý của toàn thế giới đối với dự án Thiên Cung 1.

Nếu vào thời điểm đó họ không thể thực hiện thành công việc đối đầu tự chủ một cách chính xác, điều đó sẽ khiến cho ngành công nghiệp hàng không vũ trụ quốc sản trở thành đối tượng chế giễu.

Ngay cả những thành công trước đó trong các thử nghiệm tàu vũ trụ có người lái cũng có thể bị ảnh hưởng bởi dư luận.

Vì vậy, với tư cách là người chịu trách nhiệm chính cho dự án này, áp lực mà ông Lương Chiếm Quân phải đối mặt là điều có thể tưởng tượng được.

May mắn thay, thuật toán GNC đã vượt qua các bài kiểm thử mô phỏng và phân tích độ tin cậy, điều này thực sự là một liều thuốc tăng lực cho ông.

“Có vẻ như quyết định của tôi là đúng đắn; lần này, Giáo sư Từ đã giúp đỡ ngành công nghiệp hàng không vũ trụ quốc sản rất nhiều.” Ông Lương Chiếm Quân cố gắng kiềm chế cảm xúc hào hứng của mình và bày tỏ lòng biết ơn chân thành đối với Từ Minh.

Từ Minh vội vàng vẫy tay và nói:

“Giáo sư Liang, ông quá lịch

“Hơn nữa, tham gia dự án này cũng giúp tôi thu được rất nhiều điều mới mẻ.”

“Nói ra thì tôi cũng phải cảm ơn Giáo sư Liang đấy.”

Lời anh ấy nói quả thực có lý; nếu không phải như vậy, việc nâng trình độ ngành khoa học thông tin của anh ấy lên cấp độ 4 chắc chắn sẽ mất nhiều thời gian hơn, làm sao có thể nhanh chóng cải thiện khả năng suy nghĩ song song nhờ vào các thuật ngữ mới này được. Điều này thực sự rất hữu ích cho công việc nghiên cứu về giả thuyết Hodge sau này.

Trong khi hai người đang trò chuyện, bên cạnh họ, Hoàng Chấn Hải bỗng nhiên nghĩ đến điều gì đó và bắt đầu nói chuyện với Từ Minh.

“Giáo sư Từ ơi…”

“Thực lực toán học của bạn cao hơn cả các thuật toán hiện có; liệu bạn có thể giúp chúng tôi kiểm tra xem kết quả tính toán và dự báo quỹ đạo vũ trụ có chính xác hay không?”

Hoàng Chấn Hải chủ yếu chịu trách nhiệm về công việc tính toán và dự báo quỹ đạo – điều này rất quan trọng để đảm bảo rằng tàu vũ trụ có thể vào đúng quỹ đạo đã được lập trình trước. Có thể nói, các thuật toán tự động gặp gỡ và đối đầu với nhau là những yếu tố hỗ trợ lẫn nhau; chỉ cần một phần nào đó sai sót, việc đối đầu có thể sẽ thất bại.

Ban đầu, Hoàng Chấn Hải khá tin tưởng vào kết quả tính toán của nhóm mình, nhưng sau khi thấy sức mạnh của thuật toán GNC, anh ấy bắt đầu lo lắng, sợ rằng sai sót của mình sẽ gây ảnh hưởng xấu đến toàn nhóm. Anh ấy nhớ lại rằng Từ Minh được mời tham gia dự án này chủ yếu là vì tài năng về thuật toán của cô ấy, nhưng thành tựu lớn nhất của cô ấy lại nằm trong lĩnh vực Lĩnh vực toán học. Vì vậy, ý tưởng này mới xuất hiện trong đầu anh ấy. Nói cách khác, đây giống như việc đưa bài báo do mình viết ra để Từ Minh xem xét và góp ý sửa đổi.

Nghe vậy, Lương Chiếm Quân cũng bắt đầu quan tâm đến ý tưởng này. Anh ấy mỉm cười và nói thêm:

“Nếu được sự chấp thuận của Giáo sư Từ, thì công việc của chúng ta sẽ càng được bảo đảm hơn nữa.”

“Vậy thì tôi sẽ xem qua trước đã.” Từ Minh đồng ý ngay lập tức.

Vì các kết quả thử nghiệm mô phỏng và phân tích độ tin cậy của thuật toán GNC đã được xác định rõ ràng, nên phòng thí nghiệm không cần Từ Minh phải theo dõi trực tiếp nữa; việc các thành viên khác trong nhóm như Qiu Xuan tiếp tục thực hiện các thử nghiệm mô phỏng đối đầu là đủ.

Sau khi nhận được công việc mới, Từ Minh lập tức cùng với Lương Chiếm Quân và Hoàng Chấn Hải đến nơi phụ trách công tác tính toán và dự báo quỹ đạo.

  Đi vào đó, không thể không thấy rằng vì công việc này liên quan đến toán học, ngay từ khi bước chân vào, họ đã cảm nhận được một cảm giác quen thuộc. Nhìn xung quanh, họ thấy rất nhiều ký hiệu công thức toán học và động lực học.

  Chẳng mất bao lâu, sau khi ngồi vào chỗ của Hoàng Chấn Hải, Từ Minh nhận lấy dữ liệu và kết quả tính toán mà đồng nghiệp đưa cho, rồi lập tức bắt đầu kiểm tra chúng.

  Các thành viên khác trong nhóm, mặc dù đều biết đến danh tiếng của Từ Minh, nhưng trên khuôn mặt họ không hề có vẻ lo lắng; thậm chí có thể nói là họ rất tự tin. Việc được chọn tham gia vào dự án quan trọng của ngành hàng không vũ trụ quốc gia đã khiến họ trở nên xuất sắc hơn so với người khác, và tất nhiên, họ cũng cảm thấy tự hào về điều đó. Tất cả mọi người đã dành rất nhiều thời gian và công sức để hoàn thành công việc tính toán và dự báo quỹ đạo này; họ rất tin tưởng vào độ chính xác của kết quả đạt được.

  Từ Minh không quan tâm đến suy nghĩ của người khác. Vì khả năng suy luận của mình được cải thiện nhờ việc sử dụng nhiều luồng xử lý đồng thời, mỗi khi đối mặt với những vấn đề như thế này, cô luôn thích thử suy luận theo nhiều hướng khác nhau cùng lúc. Hơn nữa, vì toán học chính là lĩnh vực mà cô giỏi nhất, nên hiệu quả công việc của cô cũng rất cao. Đến nỗi, số điểm kinh nghiệm mà cô nhận được trong lĩnh vực này gần như không đáng kể.

  【Nhờ nỗ lực học tập, trình độ [toán học] của bạn đã được cải thiện, bạn nhận được 2 điểm kinh nghiệm.】

  …

  Chỉ khoảng một giờ đồng hồ sau, cô ngừng lại công việc của mình và ngẩng đầu nhìn về phía Hoàng Chấn Hải và Lương Chiếm Quân đang ngồi bên cạnh, rồi trực tiếp đưa ra kết luận của mình mà không hề giấu giếm gì cả.

  “Quỹ đạo mục tiêu của Thiên Cung 1 và quỹ đạo ban đầu của tàu vũ trụ Thần Châu đều được tính toán một cách rất chính xác.”

  “Tuy nhiên, một số thông số liên quan đến góc nghiêng trong dự báo có sai sót.”

  Ngay khi cô vừa nói xong, chưa kịp cho Hoàng Chấn Hải kịp phản hồi, một nam sinh trẻ trong nhóm bỗng nhiên đứng dậy.

Có một số người khá không thể chấp nhận kết quả này.

“Việc dự đoán góc nghiêng của các thông số quỹ đạo là trách nhiệm của tôi, chắc chắn sẽ không có vấn đề gì.”

“Người này là Phó nghiên cứu viên Kong Jinsong của viện chúng ta, chủ yếu phụ trách công việc dự đoán quỹ đạo của tàu vũ trụ.” Hoàng Chấn Hải vội vàng giới thiệu với Từ Minh khi nhận ra điều này.

Nghe xong, Từ Minh không hề quan tâm đến lời giới thiệu đó; anh chỉ liếc nhìn người đối diện rồi lấy ngay một tờ giấy trống bên cạnh mình để bắt đầu suy luận lại từ đầu về những sai sót đã xảy ra.

Đối với một lĩnh vực khoa học chính xác như toán học, việc tranh luận bằng lời nói là vô ích. Chỉ có cách sử dụng công thức và các bước tính toán mới có thể giải quyết vấn đề một cách hiệu quả.

Cuối cùng, dưới sự theo dõi chăm chú của Kong Jinsong, Từ Minh chỉ mất chưa đầy nửa giờ để hoàn thành toàn bộ quá trình suy luận và đưa kết quả cho người đối diện xem.

1/1 0%