Vào lúc bình minh ngày hôm sau, Trần Diên Sâm từ từ mở mắt ra.

Diệp Thu Phình đang nằm bên cạnh anh, hơi thở đều đặn và dài; dưới chiếc váy ngủ lụa trong suốt, những đường cong của cơ thể cô ấy hiện rõ, cho thấy sức mạnh vượt trội của cô ấy.

Trần Diên Sâm kéo tấm chăn ra, mang đôi dép đi ra ngoài.

Trên nền nhà, có một bộ trang phục Cos của Slow Sheep và Green Snake được vứt lung tung, bên cạnh còn có một cái đuôi có thể di chuyển được.

Bước vào phòng làm việc, anh bật máy tính lên và như mọi khi, trước tiên anh kiểm tra các chỉ số kinh doanh chính của các công ty con. Sau khi xác nhận không có vấn đề gì, anh mới bắt đầu xử lý email.

Nhờ khả năng ghi nhớ và hiểu biết sâu sắc của mình, ngay cả những email dài hàng nghìn từ, anh cũng chỉ cần đọc qua một lần là có thể ghi nhớ hết nội dung, và trong vài giây ngắn ngủi, anh đã có thể đưa ra những phản hồi chính xác, chuyên nghiệp và chuẩn xác.

Do đó, chưa đầy mười phút, anh đã hoàn thành xong công việc trước mắt.

“Ồng!” Máy điện thoại trên bàn rung lên một cái.

Trần Diên Sâm nhặt lên xem, là tin nhắn từ Tống Dung Thanh. Anh suy nghĩ một chút rồi trả lời lại bằng một từ “Được”.

Vào lúc 8 giờ 50 sáng, anh đến Trung tâm Nghiên cứu và Phát triển Quang học đúng giờ, tổ chức một cuộc họp ngắn gọn với các thành viên nhóm thuật toán, sau đó bắt tay vào công việc tiếp theo.

Công nghệ điều khiển chuyển động siêu tinh xảo của bàn che màn cần có các thuật toán và phần mềm điều khiển chuyển động với độ chính xác ở cấp độ nanomet để hỗ trợ.

Sau khi nắm vững bản chất cốt lõi của công nghệ này, Trần Diên Sâm đã thiết kế một cấu trúc điều khiển phức hợp, áp dụng mô hình ba tầng “đầu vào + phản hồi + bù đắp nhiễu”. Đầu tiên, thông qua việc cung cấp thông tin về gia tốc và ma sát trước khi chuyển động, hệ thống có thể bù đắp cho sự chậm trễ trong quá trình hoạt động.

Nói cách dễ hiểu hơn, đó là việc dự đoán trước và hành động một cách chủ động! Giống như một tài xế giàu kinh nghiệm, khi thấy có dốc phía trước, họ sẽ tăng tốc trước, thay vì đợi xe giảm tốc mới hành động.

Ý nghĩa của việc cung cấp thông tin về gia tốc trước khi chuyển động là dựa trên lộ trình đã được lập trước – ví dụ như tăng tốc đến mức nào, khi nào giảm tốc – để đưa ra “lệnh” cho động cơ, giúp nó hoạt động đúng lúc cần thiết, tránh sự chậm trễ trong quá trình thực hiện.

Còn việc cung cấp thông tin về ma sát trước khi chuyển động thì là vì biết rằng khi máy móc hoạt động, các bộ phận sẽ tạo ra ma sát – giống như lực

Thứ hai, sử dụng phương thức điều khiển kết hợp giữa PID và LQR.

Nói cách khác, đó là việc điều chỉnh tức thời, luôn theo dõi và điều chỉnh sao cho phù hợp với mục tiêu mong muốn.

Giống như khi lái xe, bạn cần theo dõi các thông số trên bảng điều khiển; nếu tốc độ quá cao, bạn hãy giảm ga; nếu chậm lại, hãy tăng ga một chút để luôn điều chỉnh sai lệch một cách kịp thời.

PID là thuật toán điều khiển được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp; nói một cách đơn giản, đây là một bộ quy tắc “điều chỉnh hành động dựa trên sai số”, giúp thiết bị hoạt động ổn định ở mức giá trị mục tiêu.

LQR, hay còn gọi là bộ điều chỉnh tuyến tính bậc hai, là một thuật toán điều khiển tự động thông minh hơn nhiều.

Ví dụ, khi cánh tay máy cần dừng chính xác tại một vị trí cụ thể, phương thức điều khiển thông thường chỉ có thể căn cứ vào “sai số giữa vị trí hiện tại và vị trí mục tiêu” để thực hiện điều chỉnh.

Trong khi đó, LQR có thể xem xét nhiều yếu tố cùng lúc, như mức độ lệch của vị trí hiện tại, tốc độ di chuyển có phù hợp không, lực xoắn do động cơ tạo ra, liệu các bộ phận có bị rung lắc do áp lực quá lớn hay không…

Một khi công nghệ này được ứng dụng ở cấp độ nano, nó không chỉ có thể được sử dụng trong sản xuất các bàn phủ màng mà còn có thể áp dụng cho việc điều khiển chuyển động của robot hoặc điều chỉnh tư thế của vệ tinh.

Cuối cùng là công nghệ bù đắp cho các tác động ngoại vi; nó sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng giá trị của các tác động ngoại vi và loại bỏ chúng một cách tức thời.

Giống như khi lái xe và đột nhiên có một cơn gió thổi qua, vô lăng sẽ bị rung lắc; người lái cần ngay lập tức điều chỉnh nhẹ để ổn định hướng đi.

Bộ lọc Kalman mở rộng giống như sự kết hợp giữa một “cảm biến nhạy bén” và một “bộ tính toán hiệu suất cao”; nó có thể nhanh chóng phát hiện ra các tác động ngoại vi bất ngờ và tính toán ra lực bù đắp cần thiết để loại bỏ ảnh hưởng của chúng, đảm bảo rằng độ chính xác không bị ảnh hưởng.

Khi ba phương thức này được kết hợp với nhau, toàn bộ hệ thống điều khiển sẽ giống như một “tài xế siêu hạng” – người có khả năng dự đoán trước, thành thạo trong việc điều chỉnh tinh tế và có khả năng chống lại các tác động ngoại vi một cách xuất sắc; điều này giúp máy móc vận hành nhanh chóng và chính xác, đồng thời có thể đối phó với mọi loại tác động nhỏ, giữ cho độ chính xác ở mức nano.

Thực tế, nhiều trường đại học và viện nghiên cứu khoa học ở Trung Quốc, như Đại học Công nghệ Hарbin, Đại học Thanh Hoa, Viện Nghi

Và về mặt bù đắp cho sự ma sát và khe hở, hiện nay chúng ta chỉ có thể đạt được mức độ ở tầm micromet.

Nguyên nhân chính cản trở việc đạt được bước tiến vượt bậc trong công nghệ này là tỷ lệ sản xuất trong nước của các sản phẩm phụ trợ quan trọng như bu-lông chính xác, bộ phận nổi trên khí, nguồn điện ổn định cao… còn rất thấp, và hiệu suất của chúng so với các sản phẩm nhập khẩu vẫn còn kém xa. Điều này khiến cho việc tích hợp các hệ thống trở nên vô cùng khó khăn, đặc biệt là trong việc vượt qua những rào cản về độ chính xác.

Ngay cả khi Trần Diên Sâm hàng ngày đều dốc hết sức lực để phát huy hết tiềm năng của “Đồng hồ Planck”, con đường phía trước vẫn còn đầy gian khó.

Vừa giải quyết xong vấn đề A, thì lại xuất hiện vấn đề B, khiến con đường tiến triển bị chặn lại hoàn toàn.

Nhưng đối với nhóm các chuyên gia hàng đầu trong ngành, khả năng của Trần Diên Sâm đã thật sự phi thường; anh ấy đã tự mình phát triển ra những thuật toán điều khiển tiên tiến hơn.

Nếu là họ, có lẽ phải mất từ bảy đến tám năm mới có thể tìm ra được giải pháp đó.

Chỉ trong vòng nửa tháng, những tiến sĩ, giáo sư và học giả đến từ các viện nghiên cứu tự động hóa khắp nơi đã bắt đầu gọi Trần Diên Sâm là “Ông Chen” thay vì “Ông Trần” hay “Ông chủ Chen”. Một số người còn không ngần ngại gọi anh ấy là “Thầy Chen”.

Trong số đó có Zhang Yanjie từ Đại học Công nghệ Hàng Không Harbin – người sẽ bước vào tuổi 50 trong vòng bốn năm nữa, nhưng anh ấy luôn quanh quẩn bên cạnh Trần Diên Sâm, gọi anh ấy là “Thầy Chen” mỗi khi nói chuyện.

Lúc này, Zhang Yanjie cầm chiếc máy tính xách tay đến gần Trần Diên Sâm và hỏi: “Thầy Chen, hôm qua thầy đã nói về sơ đồ thuật toán bù đắp cho những yếu tố gây nhiễu… Tôi đã suy nghĩ rất lâu, nhưng vẫn chưa hiểu rõ một điểm.”

Anh ấy tiếp tục: “Khi sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng những yếu tố gây nhiễu bên ngoài, làm thế nào để cân bằng giữa tốc độ phản ứng và độ chính xác của kết quả ước lượng? Khi tôi thử mô phỏng theo các thông số mà thầy đưa ra, tốc độ phản ứng tăng lên thì độ lệch lại vượt quá 200 nanomet; còn nếu muốn giảm độ lệch xuống dưới 50 nanomet, tốc độ phản ứng lại chậm lại, và khi gặp phải những yếu tố gây nhiễu bất ngờ, chúng ta hoàn toàn không kịp thời bù đắp.”

Trần Diên Sâm dừng bước, nhìn chằm chằm vào màn hình trong vài giây, sau đó nói: “Lão Zhang, hãy nhìn vào đường cong biểu diễn những yếu tố gây nhiễu này… Những yếu tố gây nhiễu bên

Khi có những xáo trộn tần số cao và nhỏ, hãy tăng độ lớn của bộ khuếch đại để nhanh chóng phản ứng; khi có những xáo trộn tần số thấp và lớn, hãy giảm độ lớn của bộ khuếch đại để giảm thiểu sai số.

Hôm qua tôi đã thực hiện một loạt các thử nghiệm mô phỏng, và với logic này, thời gian phản ứng có thể được kiểm soát trong vòng 10 miligiây, còn sai số có thể ổn định dưới mức 20 nanomet. Hôm nay bạn hãy thử nghiệm với bộ thông số này xem sao.”

Chương Diên Kiệt nhíu mày suy nghĩ một lúc lâu, rồi vỗ đùi và nói lớn: “Đúng rồi! Tại sao tôi lại không nghĩ đến việc điều chỉnh độ lớn của bộ khuếch đại tùy theo loại xáo trộn?”

Một số trở ngại kỹ thuật thực ra giống như một lớp giấy trên cửa sổ – chỉ cần chọc vào là vỡ ngay. Nhưng nếu không ai chỉ bảo, có thể phải mất hàng tháng, thậm chí hàng năm mới tìm ra cách giải quyết.

Nghe thấy tiếng nói, một số kỹ sư nghiên cứu đang làm việc cũng tụ tập lại xung quanh.

Li Tuốc từ Khoa Tự động hóa của Đại học Thanh Hoa chỉ vào các mô-đun trên biểu đồ và hỏi: “Tham số ngưỡng cho khả năng điều chỉnh độ lớn tự động này nên được đặt như thế nào? Nếu đánh giá sai loại xáo trộn, liệu điều đó có ảnh hưởng ngược lại đến độ chính xác không?”

Những người khác cũng đều tỏ ra tò mò.

Trần Diên Sâm gật đầu nhẹ, kéo một chiếc ghế ngồi xuống, sau đó sử dụng máy tính của Chương Diên Kiệt để trình bày một bộ dữ liệu thí nghiệm: “Chúng ta có thể sử dụng dữ liệu về các xáo trộn trong 500 miligiây đầu tiên để phân tích đặc điểm. Ví dụ, những xáo trộn có tần số cao hơn 100Hz và biên độ nhỏ hơn 0,5 nanomet được coi là xáo trộn tần số cao và nhỏ; những xáo trộn có tần số thấp hơn 50Hz và biên độ lớn hơn 1 nanomet được coi là xáo trộn tần số thấp và lớn. Đối với những trường hợp nằm ở khu vực trung gian, chúng ta có thể sử dụng thuật toán trọng số để cân bằng độ lớn của bộ khuếch đại. Nhờ đó, tỷ lệ đánh giá chính xác có thể đạt trên 98%, và gần như không xảy ra sai sót.”

Các giáo sư đến từ Khoa Tự động hóa của Đại học Thanh Hoa nghe xong đều rất ngạc nhiên và không khỏi thốt lên.

Một số tiến sĩ từ Đại học Công nghệ Harbin nhìn nhau, ánh mắt họ đầy sự kinh ngạc.

Càng tiếp xúc nhiều với Trần Diên Sâm, con người càng nhận ra sự khác biệt giữa các cá nhân và nhóm người, cũng như sự nhỏ bé của bản thân mình.

Chương Diên Kiệt thở dài trong lòng. Anh biết rõ rằng, nếu không có Trần Diên Sâm, dù họ cùng nhau nghiên cứu, thì việc tiến triển trong lĩnh vực thuật toán điều khiển chuyển độ

Lỗi độ phẳng của loại ổ trục nổi khí bằng gốm này đã được kiểm soát ở mức 30 nanomet, thấp hơn 5 nanomet so với các ổ trục nhập khẩu trước đây. Hơn nữa, sau khi qua thử nghiệm hoạt động liên tục trong 24 giờ, mức tăng nhiệt chỉ đạt 0,6 độ C, cho thấy độ ổn định của sản phẩm hoàn toàn đáp ứng yêu cầu.”

Trần Diên Sâm nhận báo cáo xong, lật sang trang dữ liệu và mỉm cười nhẹ. “Đã đúng như kỳ vọng rồi!”

Bộ phận sử dụng công nghệ nổi khí chính là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc; trước đây, chúng ta không thể mua được hay tự sản xuất được loại linh kiện này. Nhưng giờ đây, mọi thứ đã thay đổi hoàn toàn!

Sau đó, Trần Diên Sâm nói với Zhang Yanjie: “Hãy phối hợp với nhóm điều khiển chuyển động để tiến hành thử nghiệm lại toàn bộ hệ thống sử dụng ổ trục nổi khí mới này.”

“Vâng, tôi sẽ đi ngay bây giờ.” Zhang Yanjie cầm theo máy tính và báo cáo thử nghiệm, vui vẻ bước ra khỏi phòng.

Nếu những sinh viên tiến sĩ tại Đại học Công nghệ Harbin nhìn thấy cảnh này, chắc hẳn họ sẽ ngạc nhiên không ngớt miệng… Bởi vì lúc này, Zhang Yanjie tỏ ra rất khiêm tốn, hoàn toàn khác với vẻ ngoài nghiêm túc thường thấy của anh ấy ở trường.

Khi Star Source Technology ngày càng sở hữu nhiều bằng sáng chế hơn, hiệp hội An Quốc cũng bắt đầu tiến hành các cuộc điều tra chi tiết hơn về Trần Diên Sâm. Ở xa, tại Yenjing, Lý Thanh Tùng lướt qua báo cáo điều tra về Trần Diên Sâm và cuối cùng cũng mỉm cười, sau đó cất hồ sơ vào tủ.

Mặt khác…

Một tuần trôi qua trong chốc lát. Đến chiều thứ Sáu lúc 4 giờ, Trần Diên Sâm thay bỏ đồ bảo hộ, rời khỏi trung tâm nghiên cứu và phát triển, ngồi vào hàng ghế sau của xe L5, rồi ra hiệu cho Lão Hoàng lái xe đến sân bay.